Это стихотворение Сергей Есенин написал в 1924 году во время поездки на Кавказ. Есенин писал «южным братьям», «товарищам по чувствам» об особом душевном родстве творческих людей. Жена грузинского поэта Тициана Табидзе вспоминала об авторском чтении стихотворения: «Один раз Есенин пришел к нам в 12 часов ночи. <…> Необычайно творчески взволнованный, Есенин достал свое новое стихотворение и прочитал друзьям. То было известное стихотворение «Поэтам Грузии». Это был необычайный поэтический вечер. Тициан достал книгу стихов Важа Пшавела и читал Есенину по-грузински, тут же слово в слово переводя. Восторгу Есенина не было границ».