17 марта 1987 года по инициативе директора ЦБС Гудовой Н. А. и библиотекаря Алексеевой Л. М. для жителей деревни Недюревка и окрестных деревень открылась Недюревская сельская библиотека. Первоначальный фонд библиотеки был пополнен из деревни Б. Вески, а инвентарь завезен из деревни Крутец и села Андреевское. Большую помощь тогда оказала птицефабрика, при выделении помещения под библиотеку, ремонте, в привозе книг из города Струнино.
При открытии библиотеки библиотечный фонд в основном состоял из брошюр, газет и журналов. В период с 1987–1998 года библиотека находилась в помещении почты. С 1998 года библиотека находится в помещении детского сада.
Площадь библиотеки сегодня составляет 36 кв. м. Постоянно пополняется фонд библиотеки. На данный момент составляет около 6 600 экз. Растет и число читателей — более 200 человек. В библиотеке проходят разноплановые мероприятия для всех категорий населения, оформляются актуальные книжные выставки, проходят литературные и тематические часы, творческие мастер-классы и многое другое.
