Детская библиотека № 16 основана в январе 1980 года. Она располагалась в одном помещении с массовой библиотекой-филиалом № 6, общая площадь которого составляла 135 кв. м. Первой хозяйкой библиотеки стала Валентина Ивановна Трусова. В январе 1991 года библиотека заняла все помещение, в котором разместились читальный зал, абонемент, два книгохранилища. В 1996 году, когда должность заведующей заняла Шарманова Зинаида Ивановна, в библиотеке появились перчаточный кукольный театр «Солнечный лучик» и театр книги «Библиогномус».

С 2013 года коллектив библиотеки активно сотрудничает с учащимися коррекционной школы № 2. Ежемесячно проводятся занятия по целевой комплексной программе нравственного воспитания детей младшего возраста с ограниченными возможностями «Школа добрых волшебников». Элементы театрализации помогают лучше раскрыть темы встреч, а занятия в творческой мастерской «Фантазеры» способствуют развитию мелкой моторики детей. В 2007 году в областном конкурсе библиотечных видеосюжетов «Не дадим ребенку стать трудным» в номинации «Использование театрализации в профилактической работе» библиотека одержала победу и была награждена дипломом и денежной премией. В настоящее время фонд библиотеки составляет более 14 000 экземпляров. Она обслуживает более 3 200 пользователей.