Библиотека начала свое существование в 1921 году, когда комсомольцы села Семеновское Рязанов Ф., Пеньков А., поэт Алатырцев В. И. решили организовать сельскую избу-читальню. Нашли брошенную избу, отремонтировали, начали собирать по селу книги. В 1933 году Семеновская сельская библиотека официально перешла на бюджет Семеновской волости.

В настоящее время она расположена в здании СДК, на втором этаже. Одним из приоритетных направлений деятельности является пропаганда краеведческих знаний, здорового образа жизни, патриотическое и духовно-нравственное воспитание. В библиотеке собран богатый материал об истории села, о знатных и выдающихся людях, о местных храмах и святых источниках — оформлены альбомы и функционируют книжно-иллюстративные выставки, созданы электронные ресурсы.

Традиционно со школой проводятся литературные гостиные, викторины, театрализованные представления, утренники. Совместно с организаторами воскресной школы в библиотеке проводятся православные встречи с батюшкой, православные праздники всегда сопровождаются театрализованным представлением. Здесь работают два клуба по интересам: женский «Хозяюшка» и детский «Родничок».