Вознесеновский филиал Ивнянского историко-краеведческого музея был создан распоряжением от 2016 года. Постановлением администрации района от 14 декабря 2016 года филиалу присвоено имя самодеятельного художника Н.С. Косова. Экспозиция открыта 1 сентября 2017 года и находится в здании Вознесеновской СОШ. Заведует филиалом Михайлова Нина Владимировна.

Посетителям представлена биография и личные вещи основателя и первого директора Ивнянского историко-краеведческого музея, самодеятельного художника, фотографа, коллекционера Николая Стефановича Косова, который проживал в селе Вознесеновка. Представлены его живописные, графические и фотографические работы, коллекции предметов старины, материалы об участниках Великой Отечественной войны и выдающихся тружениках села Вознесеновка.

Особую историческую ценность представляет коллекция редких материалов о бывшем Вознесеновском помещике, выдающемся русском медике Константине Устимовиче, который владел селом в XIX веке.