Библиотека № 7 была образована в январе 1956 года, первоначально она находилась на территории Александровского радиозавода и имела статус профсоюзной библиотеки. Обслуживала рабочих и служащих завода. Книжный фонд насчитывал около 3 тысяч экземпляров. В 1967 году, когда был введен в строй ДК «Юбилейный», библиотеке было выделено помещение из 2-х залов, где стали располагаться абонемент и читальный зал. Штат библиотеки тогда состоял из двух человек. В 1996 году, в связи с ликвидацией профкома радиозавода, библиотека была передана в Централизованную библиотечную систему города Александрова и стала называться библиотекой «Милосердие».
С 2009 года библиотека оснащена информационно-техническими ресурсами и подключена к сети Интернет. С 2012 года была внедрена программа Jaws для незрячих и слабовидящих пользователей. Это программа озвучивания текста. Благодаря этой программе пользователь может войти в интернет и получить необходимую информацию. Чтобы научиться работать с этой программой, организованы обучающие курсы. Библиотека специализируется на обслуживании различных категорий населения: школьников, пенсионеров, людей с ограниченными возможностями. Поэтому главной её задачей является создание образа библиотеки как духовного центра общения людей, где читатели могли бы удовлетворить свои информационные потребности.
Книжный фонд библиотеки составляет почти 13 000 единиц хранения, число читателей около 2 000 человек. В библиотеке проводится большое количество массовых мероприятий, работают клубы по интересам, проходят совместные мероприятия с АМО ВОС и другими общественными организациями, проводятся конкурсы. Владимирская спец. библиотека для слепых пополнила фонд библиотеки говорящими книгами на компакт-кассетах, лазерных СД-дисках, а также литературой с рельефно-точечным шрифтом Брайля. Главной задачей центра является предоставление доступа к информации и преодоление социокультурной изоляции инвалидов. В марте 2017 года библиотека переехала и теперь находится при Центральной библиотеке города.
