Библиотека № 7 была образована в январе 1956 года, первоначально находилась на территории Александровского радиозавода и имела статус профсоюзной, обслуживала рабочих и служащих завода. Фонд насчитывал 3 000 экз. В 1996 году, в связи с ликвидацией профкома радиозавода, библиотека была передана в ЦБС города Александрова и стала называться библиотекой «Милосердие». В 1967 году, при открытии ДК «Юбилейный», ей было выделено помещение из двух залов, где стали располагаться абонемент и читальный зал.
С 2009 года библиотека оснащена информационно-техническими ресурсами и подключена к сети Интернет. С 2012 года внедрена программа озвучивания текста Jaws, благодаря которой можно получить необходимую информацию незрячим и слабовидящим пользователям. Библиотека специализируется на обслуживании различных категорий населения: школьников, пенсионеров, людей с ограниченными возможностями, поэтому ее главной задачей является создание образа библиотеки как духовного центра общения людей.
Книжный фонд библиотеки насчитывает 8 000 единиц хранения, число читателей — 530 человек. Здесь проходят совместные мероприятия с АМО ВОС и другими общественными организациями, работает клуб молодых инвалидов «Свет». Владимирская специальная библиотека для слепых пополнила фонд «Милосердия» говорящими книгами на кассетах, лазерных CD-дисках, а также литературой с рельефно-точечным шрифтом Брайля. В марте 2017 года библиотека находится при Центральной библиотеке города.
