Музей расположен в центре дополнительного образования «Дом Москвы» и был открыт 4 ноября 2009 года к празднованию Дня народного единства. По одной из версий, род Мининых берет свое начало в Балахнинском усолье. В музее представлены подлинные экспонаты XVII–XVIII веков, в том числе механизм башенных часов с колокольни Вознесенского собора.
В 2025 году в музее открылось новое экспозиционное пространство «Земля Минина, небо Рязанова. Узнай о своих!», приуроченного к 80-летию Победы в Великой Отечественной войне. В экспозиции представлены подлинные экспонаты: фотографии, документы, вещи балахнинцев — ветеранов Великой Отечественной войны, а также награды и оружие того времени. Одна из витрин новой выставки посвящена дважды Герою Советского Союза генерал-лейтенанту В.Г. Рязанову.