Централизованная библиотечная система Красносельского района была создана в 1978 году. Тогда же библиотека в Горелово вошла в ее состав и получили название «филиал № 4». В декабре 1996 года библиотеке предоставлено новое помещение, где она располагается и сегодня.
Библиотека № 4 «Горелово» — семейная. Для жителей микрорайона организуются праздники, в которых активное участие принимают дети, их родители, бабушки и дедушки. Для школьников проводятся уроки мужества, библиографические уроки, тематические вечера, утренники, беседы, лекции, конкурсы и викторины.
В библиотеке оформляются как книжно-иллюстративные выставки, так и экспозиции, представляющие творчество читателей: живописные работы, декоративное искусство, фотографии, поделки из дерева. Читатели могут посетить заседания клуба любителей поэзии «О жизни поэтической строкой».