Урюпинский районный музей — один из самых молодых муниципальных музеев Волгоградской области. Он создан в 2006 году. Изначально учреждение носило название «Тепикинский историко-краеведческий музей», а в декабре 2011 года был произведен ребрендинг на «Урюпинский районный историко-краеведческий музей», так как музей призван хранить историко-культурное наследие всего Урюпинского района, а это 20 поселений, состоящих из 97 хуторов, станиц и поселков с населением около 30 тысяч человек. На момент открытия музея, он представлял собой пустую площадку в станице Тепикинской, где была построена экспозиция под открытым небом — «Первобытная деревня», которая действовала до 2014 года. В 2014 году музей с проектом «Левыкинский городок» стал победителем на всероссийском конкурсе «Культурная мозаика малых городов и сел» Фонда Елены и Геннадия Тимченко. В результате чего была построена совершенно новая экспозиция в хуторе Петровском, которая стала центром развития комплекса культурного досуга на территории Петровского сельского поселения, а затем и всего Урюпинского района. В настоящее время в учреждении внедрены многие новые современные технологии музейной деятельности. Экспозиция «Левыкинский городок» — поселение хоперских казаков 16:17 вв. преобразовалась в комплекс. Во-первых, появилась вторая стационарная экспозиция «Казачий круглый дом», наглядно демонстрирующая быт казаков конца 19 — первой половины 20 вв. Во-вторых, в музее разработаны и проходят интерактивные тематические экскурсии, которые погружают посетителя в атмосферу далекого прошлого. На территории городка действует кузница, где представлено кузнечное дело. Можно посетить мастер-классы по изготовлению кресала, ухналя, наконечника стрелы и других атрибутов казачества. Кроме того, открыт археологический полигон — у каждого есть возможность взять в руки кисточку и поучаствовать в раскопках древнего поселения. Найденные артефакты остаются у посетителя на память. В станичной избе открылась выставка «Мужской казачий костюм 17 века», где представлена одежда казаков с возможностью для посетителя примерки на себя некоторых образцов. На экспозиции «Казачий дом» посетитель также не останется безучастным. На кухне в русской печи можно приготовить щи, в светелке на ткацком станке можно ткань, на прялке — попробовать свои силы в изготовлении нитей. Введена новая услуга — «Посещение экспозиции музея с сувениром на память», т. е. предоставляется возможность посетителю изготовить собственноручно тематический сувенир. В музее проходят занятия по краеведению в игровой форме (настольные игры, моделирование), мастер-классы по изготовлению традиционной народной куклы, ремеслу — вязанию, кузнечному делу).
