Успенский собор — выдающийся памятник белокаменного зодчества XII–XIX вв.
Древнейший собор Владимира построен в 1158–1160 гг. князем Андреем Боголюбским в качестве главного городского собора новой столицы Владимиро-Суздальского княжества. Его высота составляла более тридцати двух метров, что на 3 метра выше киевской Софии.
Долгое время он оставался главным храмом всей Русской земли. Здесь венчались на великое княжение московские и владимирские князья вплоть до Ивана III (среди них А. Невский, Д. Донской, И. Калита). В соборе хранилась главная русская святыня — Владимирская икона Богоматери.
В XV веке он послужил итальянскому зодчему А. Фиораванти образцом для строительства Успенского собора Московского Кремля.
В соборе сохранился древнейший русский некрополь — более 40 захоронений владимирских князей и архиереев. Здесь покоятся Андрей Боголюбский, Всеволод Большое Гнездо, его сын Георгий Всеволодович. В соборе находится символическая гробница с частичкой мощей Александра Невского.
Это единственный в России храм, где на площади более 300 кв. м сохранились фрески прославленного иконописца Андрея Рублева.
Сегодня Успенский собор — это и музей, и действующий храм.