Санчурский исторический музей основан в ноябре 1967 года. Экспозиция охватывает период с 1584 года по настоящее время. Музейные коллекции расположены в четырех залах: Историческом зале, Зале боевой славы, Зале народного творчества, Зале почетных граждан. Санчурский музей располагается в здании постройки второй половины XIX века. В настоящее время фонд насчитывает более 9 000 предметов хранения.
К услугам посетителей интерактивные и передвижные выставки, музейные уроки и каникулярные программы, выставки народных художественных промыслов и декоративно-прикладного искусства. С учащимися образовательных учреждений района проводятся мероприятия по гражданско-патриотическому воспитанию. Музей организует встречи со знаменитыми жителями, ветеранами войны и труда, активно участвует в Межрегиональном фестивале вятско-марийской дружбы «Моя малая родина».