Чепоровская библиотека была организована 3 сентября 1951 года. До этого времени библиотеки не было, а была изба-читальня при сельском клубе. Новая библиотека разместилась в арендованном помещении, а фонд составили книги избы-читальни. С 1951 года по 1976 год библиотека неоднократно переезжала в различные помещения. С 1976 года библиотека стала располагаться во вновь построенном здании Чепоровского дома культуры, а с апреля 1999 года и до настоящего времени — в здании администрации Фатьяновского сельского округа Петровского сельского поселения.
Книжный фонд составляет чуть более 4 500 экземпляров книг, брошюр, журналов для взрослых и детей. Всего в библиотеке около 200 читателей. В зону обслуживания входят 8 деревень и сел. Библиотека обслуживает пользователей всех категорий и ведет свою работу в тесном сотрудничестве с Чепоровским домом культуры и Чепоровской общеобразовательной школой.