Первые проектные работы были проведены Гельмгольцем и Марселием в 1760-е годы, после того как владельцем дворцового имения стал граф Г. Орлов. Когда владельцем Гатчинского имения стал император Николай I, развернулись масштабные работы.

В начале 1850-х годов в Приоратском парке появилась так называемая Императорская дорога, связавшая Гатчинский дворец с железнодорожной станцией. В конце 1880-х годов появились широкие дороги для прогулок верхом и на колясках, а по аллеям расставили скамейки, устроили пять входов в парк и соорудили деревянные мостки. С 1908 года посетителям Приоратского парка стало доступно катание на лодках — было выстроено деревянное здание лодочной станции, снесенное в 1914 году.

Сегодня парк открыт для прогулок, в нем проводятся такие мероприятия, как кинопоказы под открытым небом, мастер-классы, экскурсии, фестивали и т. д. В 2020 году здесь прошел знаменитый музыкальный фестиваль «Дым над водой».