В 2004 году по инициативе совета ветеранов Гатчины был создан новый музей, экспозиции которого должны были знакомить с историей города и его жителей в прошлом и настоящем. В 2006 году музей получил помещение на проспекте 25 Октября. После капитального ремонта 22 ноября 2009 года, в день очередной годовщины присвоения Гатчине статуса города, музей распахнул двери перед посетителями.
Музей знакомит посетителей с историей Гатчины. Также в нем работают выставочные залы, в которых регулярно проводятся выставки, лекции, конференции, тематические концерты, кинопоказы. На базе учреждения проводятся занятия со школьниками по истории родного города и мастер-классы. Музей предлагает жителям и гостям города пешеходные экскурсии по гатчинским улицам и автобусно-пешеходные экскурсии.