Трубчевский музей является старейшим учреждением культуры и просвещения в Брянской области. Он был организован в феврале 1919 года Георгием Михайловичем Поршняковым — выходцем из местных дворян, ученым-лесоводом. С его именем связаны систематические археологические изыскания в уезде.

За долгие годы были палеонтологические находки, произведения народного творчества, которые в последующем стали экспонатами уездного музея. Сегодня в музее 7 залов с постоянной экспозицией и 1 выставочный зал. Основа фондов — археологические находки, которых более 2/3 от общего количества. Среди уникальных — антский клад VIII века.

Музей и планетарий объединены в одну организацию.