Музей «Палаты бояр Романовых» — вилиал Государственного исторического музея.  Палаты  являются единственной постройкой, которая сохранилась от большой усадьбы бояр. В этой усадьбе, по преданию, родился первый царь династии Романовых — Михаил Федорович.

Здание является архитектурно-историческим памятником периода XV–XVII вв. Это одно из самых старых гражданских сооружений Москвы. В середине 19 века по указу императора Александра II  в палатах открылся один из первых музеев Москвы «Дом бояр Романовых».