Вельский краеведческий музей (ныне ГБУК АО «Вельский краеведческий музей имени В. Ф. Кулакова») был создан в 1919 г. на основе уникального собрания предметов старины местного крестьянина В. Ф. Кулакова. Музей располагается в центре города, в трёх каменных зданиях начала ХХ в. Главное здание музея было построено мещанином Тавреньгской волости Вельского уезда П. А. Соболевым накануне Первой мировой войны.

Собрание музея насчитывает 28 000 предметов, характеризующих природу, историю и культуру Вельского района. В музее работают две экспозиции «Природа и природные богатства Вельского района» и «История Поважья с древнейших времён до начала ХХ века». В экспозициях и на выставках сотрудниками музея проводится значительное количество экскурсий, лекций, интерактивных занятий, праздников.