Приказная палата — единственное административное здание, сохранившееся в Пскове со времен средневековья.

В XVI веке в Русском государстве сложилась приказная система управления. Приказы находились в Москве. Это были функциональные органы управления, руководившие военными, иностранными, земельными, финансовыми, судебными и прочими делами. На местах создавались их отделения, объединенные в одну канцелярию, во главе с воеводой. В конце XVII века делопроизводство в Приказной палате распределялось по пяти столам.

Ныне существующее здание палат было построено по челобитной воеводы П.М. Апраксина к государям Иоанну и Петру Алексеевичам о разрешении на строительство каменной Приказной палаты. Каменное здание с крыльцом «на отлете» полностью построено в период с 1692 по 1695 год.

В 1994 году, после завершения реставрационных работ, на втором этаже Приказной палаты открылась музейная экспозиция «Приказная палата — административный центр Пскова и Псковской земли конца XVII — начала XVIII века».

Палата воеводы отличается особой парадностью: в интерьере восстановлены мебель, обивка окон и стен сукном, изразцовая полихромная печь, знамена, иконы. В палате воеводы работает выставка «А. Л. Ордин-Нащокин — псковский воевода и государственный деятель России».

В палате подьячих располагается приказная канцелярия с пятью столами: судным, поместным или земельным, посольским, денежным, разрядным (военным).