Городская библиотека № 10 была открыта в 1961 году для жителей микрорайона Дизельного завода. В июле 1999 года она переехала в новое помещение площадью 349 кв. м, расположенное на втором этаже жилого дома, где она и функционирует по сегодняшний день.
На сегодняшний день учреждение располагает фондом в количестве 23 448 единиц, а количество зарегистрированных пользователей — 5 521 человек.
С 2003 года библиотека реализует специальную программу под названием «Народная культура — вечный источник радости, творчества и бытия». В рамках этой программы она активно сотрудничает с Пензенским государственным краеведческим музеем, областным татарским обществом «Якташлар», военно-историческим клубом «Засека» и Пензенским казачеством. Эти партнерства способствуют широкому культурному обмену и популяризации культурного наследия региона.
