Уникальный архитектурный ансамбль Глинок был создан в 1727–1735 годах, когда Брюс, выйдя в отставку, купил земли в живописном месте слияния рек Клязьмы и Вори.
В настоящее время сохранилось два комплекса каменных построек: парадный и несколько зданий хозяйственного двора. Хозяйственный, основательно перестроенный в конце XVIII века, имел каменные оранжереи, конюшни и был органически вписан в усадебный комплекс. На парадном дворе сохранились здания главного дома дворцового типа, где была расположена обсерватория Брюса, два флигеля и здание кордегардии. Еще один флигель той же архитектуры, что и парадный комплекс, находится за пределами парадного дворца. Парк усадьбы до сих пор производит приятное впечатление.
На сегодняшний день музей-усадьба Я.В. Брюса открыта для всех желающих — здесь находится самая большая коллекция часов, ретроспектива средств передвижения и многие другие экспонаты.