Библиотека им. С.А. Есенина расположена в здании клуба поселка Соколово-Кундрюченский. В середине 50-х годов XX столетия — это была профсоюзная библиотека шахты № 43. Ее читателями были не только горняки и члены их семей, но и жители поселка.
В январе 2005 года она вошла в состав объединенной городской библиотечной системы города Новошахтинска как библиотека-филиал № 10. В 2011 году ей было присвоено имя поэта С.А. Есенина.
Библиотека располагает фондом 12 000 экземпляров книг, обслуживает более 850 пользователей, книговыдача составляет 25 000 экземпляров. За год здесь проводится до 180 различных по форме и тематике массовых мероприятий.
Учреждение сотрудничает с образовательными учреждениями: школой № 38 детским садом № 19 «Колокольчик».
