Музей С. Кирова был открыт в 1935 году, через год после смерти С. Кирова 1 декабря 1934 года. Музей открыт по многочисленным просьбам трудящихся. В 1972 году к дому, где родился С. Киров (С. Костриков), было пристроено здание — мемориал.
Два раза в год в музее проходят традиционные памятные «Кировские чтения», в день рождения С. Кирова — 27 марта — и в день его смерти — 1 декабря. Темы мероприятий различны, но все неизменно связаны с жизнью и деятельностью революционера. По традиции в эти дни сотрудники музея угощают посетителей пирожками с капустой — любимыми пирожками С. Кирова.
Возле музея находится парк, где расположена баня, в которой молодой С. Киров со своим другом детства А. Самарцевым печатал на самодельном гектографе листовки с запрещенной информацией. Этот эпизод жизни С. Кирова подробно описан в книге А. Голубевой «Мальчик из Уржума».
Помимо популяризации жизни и деятельности С. Кирова музей занимается выставочной деятельностью. На втором этаже мемориального комплекса расположен большой зал, где проводятся и регулярно обновляются различные выставки (художественные, декоративно-прикладные, тематические). Работает музей и с подрастающим поколением.
Основной фонд музея составляют предметы, связанные с жизнью и деятельностью С. Кирова, всего 142 предмета. В год музей принимает порядка 14 500 посетителей.
