В 3 километрах от города находится деревня Стрелковка, где 1 декабря 1896 года родился Георгий Константинович Жуков — легендарный советский полководец, маршал Советского Союза, один из самых талантливых военачальников периода Великой Отечественной войны, четырежды Герой Советского Союза.
Музей существует с 1960 года, до 1986 года был филиалом Калужского областного краеведческого музея. В 1980 году в нем была открыта первая музейная экспозиция, посвященная Георгию Константиновичу. 5 мая 1995 года открылись двери нового здания — Государственного музея Г.К. Жукова, а в январе 2020 года он стал филиалом Музея Победы, получив статус федерального.
В настоящее время Музей Г.К. Жукова — это современный музейный комплекс, в который входят:
- основное здание музея;
- архитектурно-скульптурная композиция «Родина Маршала Г.К. Жукова»;
- реконструированный родительский «Дом Жукова» в деревне Стрелковка.
В коллекции музея хранятся личные вещи, фотографии, документы, переданные в музей самим Георгием Константиновичем, его родственниками, друзьями и сослуживцами. На сегодняшний день в музейных фондах более 18 000 единиц хранения.