Музей им. А.М. Кошурникова был основан по инициативе строителей железной дороги Абакан — Тайшет в 1964 году и передан школе № 89, ныне № 22, действовал как школьный музей. С 2001 года является филиалом Курагинского районного краеведческого музея.
В учреждении на постоянном хранении находятся предметы и коллекции, связанные с железной дорогой, судьбами ее изыскателей — А.М. Кошурникова, К.А. Стофато и А.Д. Журавлева (погибших на реке Казыр Курагинского района), строителей «трассы мужества» Абакан — Тайшет, работников железной дороги станции Кошурниково. Сегодня это экскурсионно-познавательная и образовательная площадка. Здесь работает кружок «Юный экскурсовод», поддерживается волонтерское движение. Музей сотрудничает с образовательными, общественными организациями поселка Кошурниково, Красноярской железной дорогой. Традиционно уже более 30 лет в День памяти первопроходцев выезжают в поселок Казыр на могилу А.М. Кошурникова.