Летом 1849 г. в Спасский уезд был переведен уездный лесничий Эдуард Игнатьевич Циолковский. Семья лесничего не имела в Ижевском собственного жилья, его приходилось снимать. С 1849 по 1854 г. они жили в доме торговца Михайлова на улице Красной. В 1854 г. переехали в более просторный дом на ул. Польной (с 1936 г. — ул. Циолковского), в котором прожили до 1858 г. В этом доме 17 сентября 1857 г. родился основоположник космонавтики К.Э. Циолковский.
Дом построен в начале XIX в. До революции был известен как дом приказчика помещика Демидова, владельца села. По утверждению краеведов, в середине XIX в. в этом доме сначала помещалась почтовая контора, а позднее он стал сдаваться внаем. В советское время здание принадлежало частным владельцам. В 2007 г., к 150-летию ученого, дом был выкуплен правительством Рязанской области и вошел в состав музея К.Э. Циолковского.
Попадая в Дом-усадьбу, посетители погружаются в то время, когда в Ижевском жила семья Циолковских
В музее представлены три зала. На первом этаже дома представлена экспозиция «Жизнь Циолковских в Ижевском». Прослушав экскурсию, посетитель узнает о корнях ученого, характерах и роде занятий его родителей: отца — лесничего Эдуарда Игнатьевича и матери — домохозяйки Марии Ивановны. Экскурсия раскрывает ижевский этап жизни Циолковских.
Вторая комната — выставочно-лекционный зал, предназначен для размещения временных выставок и групповых занятий с посетителями. Во время экскурсий проводятся беседы по действующим выставочным проектам. Здесь же представлена фотозона «Старинное Ижевское».
На цокольном этаже расположена экспозиция «Ремесла Ижевской волости». Она рассказывает о старинных профессиях, хорошо развитых в здешних местах в прошлом. В сопровождении экскурсовода посетитель знакомится с краеведами села, а также мастерами бондарного, кузнечного, шорного дела и других ремесел. Предлагается к просмотру документальный фильм о развитии животноводства в Рязанском крае с упоминанием о Героях Социалистического Труда из Ижевского.