Село Сима имеет древнюю и богатую историю. И связывает эта история две знаменитые фамилии — князья Голицыны и Петр Иванович Багратион. И не случайно ведущим направлением деятельности Симской библиотеки является краеведение.
Первая библиотека в Симе открылась в 1933 г. в усадебном доме князей Голицыных. Это была библиотека промкомбината совхоза «КИМ». Позднее она была объединена с сельской библиотекой, открытой в 1952 г. Развиваясь вместе с поколениями своих читателей, она прошла путь от пункта выдачи книг до современного информационного центра, успешно реализующего собственные творческие проекты.
В настоящее время библиотека обслуживает 700 пользователей, книжный фонд составляет 23 087 экз. Симская библиотека — это центр сохранения уникальной истории села. В 80-е годы прошлого века сотрудники библиотеки установили контакты с потомками князей Голицыных, получали материалы от историко-патриотического объединения «Багратион».
Библиотека стала инициатором создания в усадебном доме князей Голицыных музея, где собраны разнообразные документы, карты, схемы, произведения искусства, оружие, рассказывающие о семье Голицыных. Сейчас об этом музее знают далеко за пределами Юрьев-Польского района, а сотрудников библиотеки по-прежнему просят провести экскурсии для туристов, приезжающих из других городов и областей.