Датой основания музея считается 14 ноября 1979 года. Именно в этот день решением Ононского райисполкома был создан музей на общественных началах. В 1987 году с созданием заповедника «Даурский» музей был выселен из своего помещения, экспонаты вывезены в Нижнецасучейскую среднюю школу, музей временно прекратил свою деятельность. Возобновилась она в школе села Верхний Цасучей. В 1990-х годах музею выделили здание бывшей конторы совхоза «Ононский», а 17 ноября 1999 года учреждение получило статус районного историко-краеведческого музея.
В фонде имеется богатая палеонтологическая коллекция, одна из крупнейших в крае, предметы археологии, этнографии, нумизматики, ценные и редкие фотографии, документы XIX века. Сегодня музей активно развивается, предлагая посетителям не только знакомство с уникальными артефактами, но и погружение в атмосферу прошлых эпох, изучение богатого культурного наследия и понимание того, как формировался регион.