Музей был торжественно открыт 9 мая 1990 года. Его основателем выступила талантливая педагог, учительница истории, русского языка и литературы Крыловской средней школы № 2 — Вера Антоновна Жосан, известная своими исследованиями местной истории. Она же была автором книги «Очерки истории станицы Крыловской», изданной в 1984 году, приуроченной к 190-летнему юбилею основания станицы.
Важная роль в становлении музея принадлежит школьному кружку «Юный историк», которым долгое время руководил В.А. Жосан. Благодаря активной работе кружковцев музей получил много ценных экспонатов и материалов.
История учреждения началась ещё раньше: 10 мая 1979 года решением Райкома партии было принято создать совет музея, председателем которого избрали Веру Антоновну Жосан. Через пять лет, 30 ноября 1984 года, решение принял Крыловский районный Совет народных депутатов, официально утвердивший открытие исторического музея в районе.
Дальнейшее развитие музея продолжил директор Мария Михайловна Дердунова. Под её руководством и при поддержке отдела культуры администрации района начались подготовительные мероприятия, включая капитальный ремонт помещения будущего музея, расположенного по адресу улица Орджоникидзе, дом 38.
Таким образом, музей открылся в знак особого уважения к памяти Победы в Великой Отечественной войне, отмечая 45-ю годовщину знаменательного события.