Музей Александро-Невской лавры был воссоздан в 2013 году, после почти 90-летнего перерыва в своей деятельности. Его историческим предшественником является Древлехранилище Лавры, открытое для публики в 1910 году и представлявшее более 1 500 экспонатов, в числе которых были как церковные древности, так и мемориальные предметы, связанные с основателем монастыря — Петром I и другими представителями царствующей династии. Просуществовав недолго, Древлехранилище было закрыто в 1922 году в ходе кампании по изъятию церковных ценностей.

Воссоздание музея было приурочено к 300-летнему юбилею Лавры. Его новая экспозиция, открытая в начале 2017 года, расположилась в историческом помещении монастырской ризницы. Она представляет вниманию посетителей собрание церковных древностей, среди которых иконопись и религиозная живопись, церковные облачения и литургические предметы, а также декоративно-прикладное искусство, исторические документы и фотографии.