Минераловодская городская библиотека была основана после Великой Отечественной войны в 1947 году. С этого года принято вести отсчёт библиотечной летописи. В настоящее время фонд библиотеки составляет более 90 тыс. экземпляров. Ежегодно библиотеку посещают более 88 тыс. пользователей.

В стенах городской библиотеки проходят различные мероприятия: литературно-музыкальная гостиная, юношеский час, организуются праздники и концерты. В рамках цикла «Интересные встречи» проходят читательские конференции, премьеры книг, встречи с поэтами и писателями, художниками, мастерами прикладного искусства, людьми необычной судьбы. Работают детские клубы и кружки.

В 2010 году библиотеке было присвоено имя ставропольской поэтессы Раисы Николаевны Котовской.