Первое название Ясенковской библиотеки было «Профсоюзная библиотека ГУСП ППЗ «Большевик». Первые записи в инвентарной книги появились в 1960 году, а самая первая гласила − «Сельскохозяйственная энциклопедия выпуска 1949 года».
Располагалась библиотека при старом клубе. В 1968 году библиотека перебазировалась в построенное новое здание Дома культуры. В 1992 году библиотека сменила своё место и стала находиться в реконструированном здании − бывшем имении Н.А. Северцова.
В 2009 году сельский Дом культуры преобразовался в «Центр культуры и информации Ясенковского сельского поселения», и вместе с этим библиотека вновь получила место в его стенах. В своем фонде библиотека насчитывает 9 000 экземпляров книжных изданий. Количество посетителей − 900 человек. В помещении библиотеки проходят мероприятия по различной тематике.
