В декабре 2019 года в самом центре Москвы был открыт Музей военной формы. Это уникальный проект Российского военно-исторического общества, основная цель которого — сохранение и популяризация лучших традиций российской военной службы. Музей располагается в классическом ансамбле городской усадьбы Васильчиковых на Большой Никитской улице, возведенной в конце XVIII — начале XIX века. Усадьба носит статус объекта культурного наследия федерального значения.
Посетителям музея представлены три постоянные экспозиции. Основу экспозиции «Мундир для героя» составляют образцы военной формы одежды и амуниции от XVI века до современности. Экспозиция «Нам есть чем гордиться!» погружает посетителя в атмосферу высоких технологий и позволяет заглянуть в будущее. Экспозиция «Усадьба Васильчиковых», расположенная в одном из помещений парадной анфилады главного дома, рассказывает историю старинной усадьбы, в которой находится музей. В экспозиции представлен детальный макет усадебного комплекса зданий, сложившийся после 1870 года.
В апреле 2021 года в музее была открыта возрожденная Музыкальная гостиная в усадьбе Васильчиковых.
В декабре 2021 года открылся Детский музей, который в доступной и увлекательной форме расскажет ребенку любого возраста об истории военного мундира.
Музей принимает участие в программах «Пушкинская карта» и «Москвенок».
