Детская библиотека МУК «Милославская центральная библиотека» была открыта 15 октября 1957 года. Площадь помещения — 200 м². При открытии библиотеки фонд составлял более 6 000 экземпляров. До этого времени детское население посёлка Милославское обслуживалось детским отделом, который работал с 19 августа 1942 года при районной библиотеке.

В 2012 году библиотека оснащена компьютерной техникой и телевизором. Это делает работу интересной, эффективной и привлекательной для детей. Детская библиотека неоднократно награждалась дипломами за участие в областных и районных конкурсах.

В 2017 году библиотека отметит 60-летие. На 1 января 2017 года количество читателей детской библиотеки — 1 320, книжный фонд составляет 16 814 экземпляров.