Музей учрежден в 2010 г. как филиал Курского областного краеведческого музея. Открыт после реставрации 2 декабря 2016 г.
Усадебный дом в Воробьевке — обитель поэтического вдохновения и тихого семейного уюта. Здесь чувствуется размеренный ход неспешной барской жизни: в час дня — завтрак, в шестом часу — обед, вечерний чай с яблочной пастилой — кулинарной гордостью Марьи Петровны. В столовой, залитой солнечным светом, сервирован стол, будто хлебосольные хозяева ждут гостей. Раздвижные ширмы с зеркалами отделяют столовую от гостиной, в которой когда-то играл П.И. Чайковский. Торжественное настроение парадных комнат сменяется тишиной и умиротворением: обстановка комнаты Марьи Петровны располагает к раздумьям и созерцанию.
Из окон бильярдной, расположенной на втором этаже, открывается вид на реку Тускарь, холмистый парк и бескрайние луга. Игра на бильярде — отдых после интеллектуальной работы в кабинете или библиотеке. Назначение и обстановка комнат различны, но в каждой из них царит безмятежность и гармония, напоминающие о жизни гостеприимного хозяина и чудесного поэта А.А. Фета.
Ежегодно в конце мая в усадьбе проводится «Соловьиная ночь», а в начале июля — Фетовские чтения.