Пронский краеведческий музей открыт как хранилище древностей в 1994 году. В 2006 году стал муниципальным.
Пронский краеведческий музей располагается в бывшем здании Пронского уездного училища, построенном в 1836 году и являющимся памятником истории и культуры. Здание находится на высоком Покровском бугре, где до XVIII века стояла Пронская крепость — южный форпост Рязанских земель. Здесь учились такие известные люди, как И.В. Мичурин — известный русский ученый-селекционер, И.И. Щербаков — Герой Советского Союза, К.Б. Птица — руководитель хора Гостелерадио, народный артист СССР — и другие.
Музей ведет сбор экспонатов, отображающих быт и деятельность наших предков. Накоплен интересный материал о выдающихся людях района. Значительное место в экспозиции занимают предметы церковно-монастырского обихода: иконы, утварь, книги, одежда священнослужителей и другое. Основной фонд музея насчитывает 2 761 единицу хранения.
Работа музея направлена на изучение и показ многовековой истории Пронской земли. Сотрудники работают в тесном контакте с художниками — профессионалами и любителями, мастерами народного творчества. Ежегодно организуются выставки местных мастеров и художников, а также из Рязани и области. Музей активно работает с молодежью, проводит цикл лекций по профилактике правонарушений, пропаганде здорового образа жизни.