Музей истории села Воронцовка расположен в небольшом доме, в окружении парка. Посетив музей, можно не только увидеть и услышать историю становления села, но и прикоснуться к живой старине. В музее хранятся старинные документы, рукописи, книги, легенды, предания, предметы быта и многое другое.
Село Воронцовка впервые упоминается в документах второй ревизской сказки за 1745 год, названо оно по фамилии своего основателя — графа Воронцова Иллариона Гавриловича.
Экспозиция музея представлена в нескольких залах, настраивающих посетителей на определенную тематику. Первый зал посвящен дореволюционному прошлому села, здесь показано устройство крестьянского быта. Следующий зал предлагает познакомиться с послереволюционным временем. На стендах можно увидеть фотографии местных уроженцев, документы, письма. Здесь же можно познакомиться с прототипами героев известного романа Ф.И. Панферова «Бруски». Село Воронцовка было своего рода литературной резиденцией писателя, именно крестьяне Воронцовки и их судьбы легли в основу знаменитого романа о коллективизации. Центральный мотив романа — борьба за коммуну. В нем прекрасно описана природа, сельская жизнь. Сотрудники музея подробно рассказывают об этом в ходе экскурсии.
Еще два раздела музея — «Воронцовы в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 гг.» и «Воронцовка в послевоенный период».