Музей уютно расположился в небольшом домике, окруженном живописным парком. Здесь можно не только узнать о прошлом, но и погрузиться в атмосферу старины. В коллекции музея собраны старинные документы, рукописи, книги, легенды, предания, предметы быта и многое другое.
Село Воронцовка впервые упоминается в документах второй ревизской сказки за 1745 год. Оно было названо в честь своего основателя — графа Иллариона Гавриловича Воронцова. Экспозиция музея разделена на несколько залов, каждый из которых переносит посетителей в определенную эпоху.
Первый зал посвящен дореволюционному времени и рассказывает о жизни крестьян. В следующем зале представлен послевоенный период. На стендах можно увидеть фотографии местных жителей, документы и письма. Здесь же раскрывается история прототипов героев романа Ф.И. Панферова «Бруски». Село Воронцовка стало для писателя литературной резиденцией, а его жители и их истории легли в основу знаменитого произведения о коллективизации. Центральным сюжетом романа является борьба за создание коммуны, а природа и сельская жизнь описаны с большой любовью. Во время экскурсии сотрудники музея делятся этими подробностями.
Еще два зала — «Воронцовы в годы Великой Отечественной войны 1941–1945» и «Воронцовка в послевоенный период».