Путь Доронинского краеведческого музея начался с простого уголка истории, оформленного в школе в 80-е годы. Когда документов и экспонатов стало много, у работников клуба села появилась идея «переселить» музей в отдельное строение. Для этого важного дела решили выбрать не обычный дом, а здание с историей — бывшую церковно-приходскую школу, которая была построена в 1878 году. Учителя, художники, руководители села, правление колхоза имени братьев Сущих и Бургуловых, культработники, участники войны, труженики тыла — все те, для кого память имеет очень важное значение, объединились вокруг этой идеи.
Недалеко от музея находятся Дом культуры, памятник участникам Великой Отечественной войны и братская могила погибших в годы Гражданской войны. Ко всем значимым датам и событиям музей проводит выставки: «Блокадный Ленинград», «Бессмертный полк», «История флага России» и др. В музее постоянно работают семь экспозиций: «Археология», «Картинная галерея», «Ингодинское восстание», «История села Доронинского», «Старый быт», «Боевая слава», «Село и люди».
В исследованиях музея принимает участие творческое объединение «Юные исследователи Забайкалья». Оно является дипломантом всероссийских и краевых конкурсов. Доронинский музей — дипломант областного смотра-конкурса «Забайкальское село». Сотрудники музея — постоянные участники научных конференций краеведческой тематики.