Теряевская библиотека-читальня была открыта в Теряевской слободе 1 января 1919 года, первой заведующей ее стала Корнилова Александра Ивановна.

В 1942 году в Теряевской сельской библиотеке начала работать Марина Петровна Быкова, в трудовой книжке которой только одна запись — заведующая Теряевской библиотекой. 22 февраля 1967 года Президиум Верховного Совета СССР наградил М.П. Быкову орденом Ленина.

В 50–60-е годы Теряевская библиотека была в районе одной из передовых. Она выполняла в своей зоне функцию районной и была школой передового опыта. Вот выдержка из статьи в газете методиста Московской областной библиотеки Н.Ф. Абрамовой: «Сейчас Теряевская библиотека насчитывает около 21 тысячи книг. Ее посещают 1 168 человек».

Библиотека стала подлинным центром культуры на селе. В ней ведется большая культурно-массовая работа.

С марта 2021 г. — Теряевский отдел обслуживания МБУ «Волоколамский БЦ».

В настоящее время библиотека имеет книжный фонд в количестве 12,3 тыс. экземпляров, обслуживает 1 012 человек, из них 314 детей. В фонде собраны книги универсального характера.