История библиотеки началась с создания в 1956 году Михалковской сельской библиотеки Кунцевского района Московской области. В 1980 году она вошла в состав Централизованной библиотечной системы «Гагаринская».
С 2000 года библиотека функционирует как библиотечно-музейный центр. Музейная экспозиция посвящена Всемирным Юношеским играм 1998 года — включает в себя документы, памятные знаки, подарки от участников и делегаций спортивных игр.
В 2014 году в связи с реорганизацией «Гагаринской» путем объединения библиотек Западного административного округа в Централизованную библиотечную систему ЗАО, библиотека получила новый номер и стала именоваться библиотекой № 216.
Учреждение обслуживает взрослое и детское население. Светлые просторные помещения позволяют расположить книжный фонд объемом 37 000 экземпляров, читальный зал со справочной литературой и оборудованные рабочие места. Есть Wi-Fi, персональные компьютеры, удобная мебель. Ежегодно библиотеку посещают более 29 000 человек.
Приоритетное направление работы библиотеки — спорт и здоровый образ жизни (музей, мероприятия, посвященные спорту и олимпийскому движению, фонд литературы о спорте, филателистическая выставки олимпийской и спортивной тематики и т. д.). Второе направление — краеведение, изучение истории возникновения и развития района Раменки (выделенный фонд литературы по москвоведению, встречи с интересными людьми, цикл краеведческих мероприятий для школьников).
