Юдинская библиотека обслуживает население деревни Юдино Ракаловского сельского поселения с 1984 года. Фонд насчитывает свыше 2 тыс. экземпляров; ежегодно более 200 читателей посещают библиотеку около 2 000 раз. Эта небольшая библиотека является настоящим культурным центром деревни. Здесь занимаются информационно-библиографическим обслуживанием жителей, краеведческой деятельностью, разнообразят досуг населения.
Постоянно организуются вечера отдыха для взрослых, литературные игры и викторины для детей. Библиотека — основное место проведения летнего отдыха школьников. В большей мере ведется индивидуальная работа: выполнение заказов, обслуживание ветеранов на дому.
Не стоит в стороне библиотека от общественной жизни. В 2009 году при активном участии работника библиотеки состоялось открытие памятного знака жителям деревни Зеленцы и воинам-землякам. Проводятся экологические и благотворительные акции. Вокруг здания устроены цветочные клумбы и высажена аллея.
