Городской музей — одно из ведущих учреждений культуры Сарова. Он был создан в 1957 году и в настоящее время имеет 4 отдела: историко-краеведческий, художественную галерею, художественный салон и музей народной игрушки.
В число наиболее ценных предметов основного фонда музея входят книги из библиотеки Саровской пустыни, иконы, церковная утварь, облачения ХIХ века; личные вещи и документы выдающихся ученых-физиков Ю. Харитона, А. Сахарова, Я. Зельдовича и крупных организаторов промышленности П.М. Зернова, Б.Г. Музрукова; произведения советских художников П.П. Соколова-Скаля, Б.В. Щербакова, М.В. Куприянова, Д.В. Нечитайло, П.Ф. Судакова, Б.М. Лавренко, М.П. Кончаловского, М.Г. Абакумова. Фонды музея насчитывают более 22 000 единиц хранения. Материалы представлены в постоянной экспозиции, на выставках, используются исследователями для написания книг.
Городской музей ведет просветительскую и исследовательскую работу. На его базе регулярно проводятся научно-исторические конференции, образовательные программы по краеведению и искусству, абонементы по истории и природе края, этнографии, музейные праздники, акции, встречи с ветеранами войны и труда, творческие встречи с художниками и поэтами, мастер-классы по декоративно-прикладному искусству, викторины, конкурсы.
