Музей был открыт 15 сентября 1971 года в бывшем доме Н.Ф. Киршбаума на Мартыновской улице (ныне ул. Семашко), в котором Алексей Максимович Горький с семьей снимал квартиру в 1902–1904 годах. Это последняя нижегородская квартира Пешковых. В те годы Максим Горький — «европейски знаменитый писатель», им написано более 50 произведений, которые печатались на 16 языках мира.