Орский краеведческий музей — один из крупнейших музеев Оренбургской области, открывшийся по инициативе геолога Иосифа Леоновича Рудницкого. Открытие музея состоялось 18 июня 1939 года. К этому времени он располагал 2 800 музейными предметами: образцами рудных и нерудных полезных ископаемых, драгоценных и декоративных камней и т. п.

В годы Великой Отечественной войны музей был временно закрыт и его экспонаты хранились в ящиках в подвале одной из школ. И только в 1947 году музей возобновил свою работу по сбору экспонатов, а в 1950 году принял первых посетителей в помещении бывшего кинотеатра на улице К. Маркса. Переехав в 1958 году в новое помещение по пр. Ленина, 46, музей получил возможность создать постоянные экспозиции по истории досоветского и советского периодов.

18 марта 2011 года музей открыл свои двери для посетителей после реконструкции. Благодаря муниципальной целевой программе «Городу — музей XXI века» был проведен капитальный ремонт всех инженерных коммуникаций, закуплено новое оборудование для работы сотрудников. Также смонтировано новое экспозиционное оборудование. В течение 2010 года была полностью выстроена новая постоянная экспозиция, оснащенная новейшими информационными технологиями, которые позволяют более широко представить культурное наследие города.