Камышловский краеведческий музей был открыт 1 мая 1920 года, первым директором стал Александр Андреевич Наумов. Музей был гордостью города, но в 50-е годы был закрыто как учреждение «не приносящий доход».

Вновь музей был открыт в 1974 году на по инициативе Белоус Антонины Михайловны. В 80-е годы за большие заслуги в развитии музейного дела и патриотическом воспитании молодежи музею присвоено звание «народного». В 1990 году он стал муниципальным, приобрел статус государственного.

С 2001 года музей находится по адресу: ул. Гагарина, 9, в здании 1914 года постройки, архитектором и строителем которого является Александр Григорьевич Фалалеев.

В музее работают постоянно действующие экспозиции: «Природа нашего края», «И дольше века длится жизнь» — мебель, посуда, одежда купцов города Камышлова, «Жизнь и быт крестьян Камышловского уезда», «Белокменное зодчество Камышловского уезда», «И помнит мир спасенный » — камышловцы в годы Великой Отечественной войны; «Время выбрало нас» — о воинах-интернационалистах, участниках войны в Афганистане и Чечне.