Дворец расположен в старинном городе Богородицке в бывшей усадьбе графов Бобринских. Музей объединяет в себе художественное и историко-краеведческое собрание предметов. Здесь представлены коллекции нумизматики, археологии, документов, фотографий и антикварных книг. Основную часть художественного собрания музея составляют предметы декоративно-прикладного искусства: русская мебель конца XVIII — первой четверти XIX вв., фарфоровая посуда и пластика конца XVIII — второй половины XIX вв. В экспозиции представлена живопись и графика: произведения баталиста М.И. Авилова (1882−1954), около 200 произведений богородицкого художника П.А. Кобякова (1917−1999), гуаши неизвестного итальянского художника первой половины XIX века. Все это дополняет коллекция почтовых открыток с видами Богородицка и усадьбы начала ХХ века, эскизы декораций к спектаклям Богородицкого народного театра, выполненные в 1919 году.

Здание дворца построено в стиле раннего классицизма, является частью не только дворцово-паркового ансамбля, но и центром Богородицка. Пять главных улиц города веером расходятся от дворца. Планировкой парка занимался ученый-энциклопедист А.Т. Болотов, который с 1776 по 1796 года управлял имением. В архитектурный ансамбль входит въездная башня и Свято-Казанский храм.

Недалеко от дворца, в здании вокзала на железнодорожной станции Жданка, находится отдел музея, посвященный третьему министру путей сообщения — правнуку Екатерины II, графу Алексею Павловичу Бобринскому. Благодаря этому человеку в 1874 году была построена ветвь Ряжско-Вяземской железной дороги от станции Хрущево (позже переименована в Узловую) через Богородицк на Ефремов и Елец.

Вниманию посетителей предстанут: прекрасный сквер, оформленный в пейзажном стиле по специальному проекту; памятник-бюст А.П. Бобринскому тульского скульптора А.И. Чернопятова; интерьеры вокзала, стилизованные под XIX век, а также импровизированный кабинет министра путей сообщения; музейная экспозиция, созданная на месте бывшего зала ожидания сотрудниками Богородицкого дворца-музея совместно с Тульским отделением Московской железной дороги.

В музее есть сувенирная лавка.

Богородицкий дворец-музей оборудован пандусами.

Музей расположен в живописном парке, недалеко есть ресторан, гостиница.

Как добраться: авт. «Тула — Богородицк».

Как добраться из Москвы: авт. «Москва — Богородицк», поезд с Павелецкого вокзала до станции Жданка.