Осинский музей был создан в 1987 году, с 1988 года стал филиалом Пермского музея. Музей находится на месте бывшего Осинского городища (II в. до н. э. — III в. н. э.). Основу экспозиции музея составляют экспонаты, посвященные событиям Крестьянской войны 1733–1775 годов под предводительством Е. И. Пугачёва.

В музее представлена единственная в России диорама, этому событию — «Взятие Пугачёвым крепости Оса». Экспозиция рассказывает о жизни горожан в конце XVIII — начале XX вв. Через предметы интерьера, детали быта, элементы костюма можно почувствовать себя в тихом уездном городке. Здесь можно увидеть национальную одежду русских, татар и башкир; предметы быта и традиционных промыслов. Светская и религиозная культура края представлены уникальными книжными памятниками, предметами культа, музыкальными инструментами.