История Семеновской библиотеки началась в 1949 году. В 1955 году было построено здание клуба, где было выделено помещение для библиотеки. Книжный фонд — 8 015 экз. Читателей в зоне обслуживания насчитывается более 500 чел.
Внедрение информационных технологий значительно повысило качество обслуживания пользователей и привлекло новых читателей. Ведется работа в рамках подпроекта «Активное долголетие»: для пенсионеров проводятся мероприятия по поддержанию здоровья и активной жизненной позиции. С 2006 года действует клуб «Рябинушка». Ведется активное сотрудничество с детским садом по программе «Расту вместе с книгой». С 2024 года на базе библиотеки для населения открыт пункт консультирования по социально значимым вопросам.
Одно из главных направлений работы — краеведение, возрождение традиций народов, населяющих территорию поселения. В 3 км от села находится старинное поселение бурят — д. Корсунгай. Библиотека активно участвует в проведении национальных бурятских праздников и фестивалей.