Библиотека в станице Нестеровской открылась в 1949 году на улице Ленина, 53. В 1994 году она переехала в просторное помещение Дома культуры, где находится и сегодня.
Книжный фонд насчитывает более 18 700 экземпляров: классика, современная проза, детская литература, отраслевые издания и периодика. Ежегодно библиотеку посещают свыше 6 200 человек. Для читателей есть 3 компьютерных места с доступом в интернет, организована зона Wi‑Fi.
Библиотека проводит литературные гостиные, конкурсы чтецов, встречи с местными авторами и краеведческие часы. Каждый месяц здесь проходят мероприятия для детей и взрослых. Библиотека стала не просто местом выдачи книг, а центром досуга и общения для жителей станицы всех возрастов. Книговыдача ежегодно растет, активно работает пункт буккроссинга.