Мемориальный музей П.Н. Ангелиной основан 1 июня 1966 года. С инициативой создать музей ее памяти выступили ученики Старобешевской средней школы. 17 апреля 1965 года состоялось открытие комнаты-музея в Старобешевской средней школе.
1 июня 1966 года музей получил статус народного. С 1970 года учреждение получило статус Государственного мемориального музея дважды Героя Социалистического Труда П.Н. Ангелиной. 1 января 1971 года он официально стал называться Мемориальным музеем дважды Героя Социалистического Труда П.Н. Ангелиной.
Он является единственным музейным учреждением Старобешевского района, в котором сосредоточены все культурно-исторические сведения о жителях района всех времен, а также уникальная экспозиция, посвященная жизни и деятельности дважды Героя Социалистического Труда П.Н. Ангелиной — первой женщины-трактористки, возглавившей первую в СССР женскую тракторную бригаду.
Общий фонд — 8 574 экспоната, из них 6 530 относятся к основному фонду.