Чепоровская библиотека была организована 3 сентября 1951 года. До этого времени функционировала изба-читальня при сельском клубе. Новая библиотека разместилась в арендованном помещении, а ее фонд составили книги избы-читальни. С 1951 по 1976 год библиотека неоднократно переезжала в различные помещения. В 1976 году она разместилась во вновь построенном здании Чепоровского дома культуры, а с апреля 1999 года и до настоящего времени находится в здании администрации Фатьяновского сельского округа Петровского сельского поселения.
Сегодня книжный фонд насчитывает чуть более 4 500 экземпляров книг, брошюр, журналов для взрослых и детей. Всего в библиотеке около 200 читателей. В зону обслуживания входят 8 деревень и сел. Библиотека обслуживает пользователей всех категорий и ведет свою работу в тесном сотрудничестве с Чепоровским домом культуры и Чепоровской общеобразовательной школой.